|新一代信息技術 信息基礎設施建設 互聯網+ 大數據 人工智能 高端信息技術核心產業
    |高端制造 機器人 智能制造 新材料
    |生物產業 生物醫藥 生物農業 生物技術
    |綠色低碳 清潔能源汽車 環保產業 高效節能產業 生態修復 資源循環利用
    |數字創意 數創裝備 內容創新 設計創新
    |產業資訊
    |地方亮點及地方發改委動態
    |獨家內容
    |雜志訂閱
    ?? 投稿
    您的位置:首頁 > 高端制造 > 機器人
    3D打印“元機器人”能進一步用于設計新機器人
    2022-06-17 14:06
    來源:科技日報
    字體: [   ]
     
      3D打印“元機器人”能夠進行推進、運動、傳感和決策(圖片來源:鄭小雨研究團隊/UCLA)
      美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)的工程師團隊開發了一種可一步構建機器人的新設計策略和3D打印技術。這項研究進展發表在《科學》雜志上,展現了各種能夠行走、機動和跳躍的微型機器人的構造。
      此次打印的超材料由包含感覺、移動和結構元素的內部網絡組成,可按照程序設置自行移動。由于移動和傳感的內部網絡已就位,唯一需要的外部組件就是為機器人供電的小電池。而新方法的關鍵是壓電超材料的設計和印刷,壓電超材料是一種復雜的晶格材料,可響應電場改變形狀和移動,或基于物理力而產生電荷。

      該項研究的首席研究員、UCLA工程學院助理教授鄭小雨表示,新方法將有助于發展一類自主材料,其可取代目前制造機器人的復雜組裝過程。新方法將復雜的運動、多種傳感模式和可編程決策能力緊密集成在一起,類似于生物系統中的神經、骨骼和肌腱協同工作,以執行受控運動。

      研究團隊展示了這種機器人與板載電池和控制器的集成,以實現3D打印機器人的完全自主操作,每個機器人都有指甲那么大。這些“元機器人”有望帶來生物醫學機器人的新設計,如自轉向內窺鏡或體內“游泳機器人”;未來其還可探索危險環境,如在倒塌的建筑物中快速進入密閉空間,評估危險級別并尋找被困在瓦礫中的人。

      研究人員稱,他們的驅動元件可在整個機器人中精確布置,以在各種類型的地形上進行快速、復雜和擴展的運動。他們還提出一種設計機器人材料的方法,以便用戶可制作自己的模型并將材料直接打印到機器人中。

      研究人員演示了3個具有不同功能的“元機器人”:一個展示了繞過S形拐角和隨機放置障礙物的能力;另一個可在撞擊時逃跑;第3個可在崎嶇的地形上行走,甚至可小幅度跳躍。

      

    本網站轉載的所有的文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權歸版權所有人所有。如因無法聯系到作者侵犯到您的權益,請與本網站聯系,我們將采取適當措施。  

    關注微信公眾號:

    官方賬號直達 | 關于我們 | 聯系我們 | 招聘 | 廣告刊例 | 版權聲明

    地址(Address):北京市西城區廣內大街315號信息大廈B座8-13層(8-13 Floor, IT Center B Block, No.315 GuangNei Street, Xicheng District, Beijing, China)

    郵編:100053 傳真:010-63691514 Post Code:100053 Fax:010-63691514

    Copyright 中國戰略新興產業網 京ICP備09051002號-3 技術支持:wicep

    韩国成熟妇女爱爱片